中国海洋大学2026届毕业生春季大型供需见面会

工作职责： 1.负责SLAM系统的研发和部署落地，构建面向复杂场景的高精度实时定位与建图解决方案，持续优化算法效率和鲁棒性。 2.负责激光雷达、视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等多源异构传感器的标定、时序同步与数据融合处理。 3.设计并实现机器人运动控制算法，包括但不限于路径规划、轨迹跟踪、运动学解算及防碰撞策略。 4.开发自适应控制算法，确保机器人在复杂环境和负载变化下的运动稳定性。 5.参与搭建运动控制仿真平台，构建算法快速迭代与场景验证工具链。 任职资格： 1.计算机、自动化、电子工程、机械工程等相关专业硕士及以上学历。 2.熟悉SLAM常见算法，熟悉fast-lio系列、ORB-SLAM系列、VINS等系统，对基于Kalman/ESKF/MSCKF等滤波框架的多传感器融合有实际开发经验。 3.熟练掌握Python或C++语言开发，有良好的编程习惯和代码管理能力，具备Linux环境下ROS/ROS2开发能力。 4.有扎实的机器人学基础，熟悉刚体运动学、状态估计、优化理论的候选人优先。 5.有结合深度学习技术与传统SLAM框架经验者优先。